刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及工作環(huán)境：
刮板輸送機(jī)從負(fù)載特性看屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型，但其又與普通的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載不同，這是因為它自身結(jié)構(gòu)的差異和所處的工作環(huán)境造成的，因此，選擇何種控制技術(shù)對刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動來說就顯得十分重要。刮板輸送機(jī)在起動時需要較大的轉(zhuǎn)矩，而且它是在低速狀態(tài)下運(yùn)行的，其對轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動的控制技術(shù)采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的本質(zhì)是將電動機(jī)和逆變器視作一體，從而實現(xiàn)電動機(jī)運(yùn)行性能和逆變器的控制模式相統(tǒng)一具體地，當(dāng)對稱三相正弦電壓通入到異步電動機(jī)，并作用于電動機(jī)的對稱三相定子繞組時，會在電動機(jī)的氣隙中產(chǎn)生一個具有恒定旋轉(zhuǎn)速度、恒定幅值的磁通，電動機(jī)運(yùn)行于定子磁鏈下并處于理想的運(yùn)行狀態(tài)，此時，輸入的三相正弦電壓控制定子磁鏈，并影響著電動機(jī)的運(yùn)行。三相逆變器輸出電壓給電動機(jī)，而輸入電壓的質(zhì)量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動機(jī)的運(yùn)行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間的關(guān)系，選擇合適的逆變器切換模式可使電動機(jī)獲得一個近似圓形的磁場，電動機(jī)就能理想運(yùn)行。
直接轉(zhuǎn)矩控制理論有很多優(yōu)點(diǎn)，例如計算簡便、參數(shù)魯棒性好、動態(tài)響應(yīng)快以及控制結(jié)構(gòu)相對簡單等。但也有許多不完善的地方，主要表現(xiàn)在其低速時轉(zhuǎn)矩脈沖大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關(guān)器件同時導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源短路，產(chǎn)生較大的互鎖延時，并產(chǎn)生了死區(qū)效應(yīng)，而死區(qū)效應(yīng)積累的誤差使得逆變器輸出電壓失真，進(jìn)而導(dǎo)致電流失真，加劇脈沖和系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。
刮板機(jī)中進(jìn)行物料輸送的直接作用部位是刮板機(jī)鏈條和刮板，通過牽引力的引導(dǎo)，刮板機(jī)鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結(jié)構(gòu)中，實現(xiàn)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)，對物料進(jìn)行平穩(wěn)輸送！
刮板機(jī)的整體輸送具有連續(xù)性，這與刮板機(jī)的循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)息息相關(guān)！刮板輸送機(jī)通過刮板機(jī)鏈輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對刮板機(jī)鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過機(jī)頭和機(jī)尾部位的導(dǎo)向作用實現(xiàn)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，對物料進(jìn)行持續(xù)性的輸送！循環(huán)輸送的結(jié)構(gòu)讓刮板機(jī)的輸送過程更加快捷高效，部件結(jié)構(gòu)的循環(huán)利用，也讓刮板機(jī)中部件的利用率更高！
使用維護(hù)：
(1)刮板輸送機(jī)開始投人運(yùn)轉(zhuǎn)期間，應(yīng)注意檢查刮板鏈的松緊程度，因為溜槽間的連接會因運(yùn)轉(zhuǎn)而縮小間距。而鏈子過松會出現(xiàn)卡鏈、跳鏈、斷鏈和鏈條掉道的事故.檢查方法是反轉(zhuǎn)輸送機(jī)，數(shù)一數(shù)松弛鏈環(huán)數(shù)目，如有兩個以上完全松弛的鏈環(huán)時，則需要重新緊鏈。
(2)工作面要保持直線。若工作面不直，會使兩條鏈的張力不等，將導(dǎo)致鏈條磨損不均或使底鏈掉道、卡住或斷鏈。
(3)輸送機(jī)的彎曲要適宜，不要出現(xiàn)“急彎”，應(yīng)使彎曲部分不小于八節(jié)溜槽，推移時要注意前后液壓千斤頂互相配合，避免出現(xiàn)急彎。否則會引起溜槽錯口，造成斷鏈掉鏈?zhǔn)鹿剩貏e注意輸送機(jī)停車時不能推移。
(4)輸送機(jī)鋪得要平。由于溜槽結(jié)構(gòu)的限制，它只能適應(yīng)在垂直方向3'-5'的變化，因此工作面底板如有局部凹凸應(yīng)予平整.并且輸送機(jī)鋪設(shè)平整有利于刮板鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)，可減小溜槽的磨損和使功率消耗減小。
(5)在進(jìn)行爆破時，必須把輸送機(jī)的傳動部分及管路、機(jī)組電纜、開關(guān)等保護(hù)好。
(6)過渡槽機(jī)尾和中間槽的搭接處不準(zhǔn)有過大的折曲，有折曲時應(yīng)用木板墊好。
(7)特別注意聯(lián)軸節(jié)振動情況，在輸送機(jī)啟動時檢查液力聯(lián)軸節(jié)振動情況，為了保護(hù)良好的散熱條件，應(yīng)經(jīng)常清理保護(hù)蓋板和液。

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